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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重(chóng)量 | 50kg | |
垂(chuí)直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量(liàng) | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |